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枕式包装机：推块式自动上料：即采用推块式自动输送，链式直接输送，推块安装在链条上，每个推块的间隔相同，产品通过推块自动推入。自动送料速度是通过调节≡链条的速度来控制的。这种自动上料方式一般适用于外观比较规整或重量较小的物料的包装。这种送料方式稳定、准确。一般上膜枕式包装机采用这种推块式自动送料。这种送料方式也适用于下层薄膜（一般为较轻的材料，常规）。这种送料方式的优点： 送料方式稳定准确，适合快速生产。缺点：推块式自动上料中间会有空隙，较薄的物料可能会掉入空隙中，造成卡料。

皮带式自动上◥料：即采用皮带式自动输送，物料由皮带带走。这种输送方式一般都有“电眼”来检测物料。通常，进料由伺服电机和机械系统控制。即使人类放置的产品距离不同，包装也︼能自动完成。伺服控制的自动排空和错误包装。一般羽绒膜枕式包装机的部分∮采用这种皮带式自动送料。这种喂料方式的优点： 喂料方式灵◣活、稳定、准确，适用于各种规格物料的自动喂料。缺点：皮带式∞自动上料一般适用于对产品清洁度要求不高的物料的包装。例如对洁净度要求高的食品或物料，不能采用这种方式进行自动上料。此外，不建议用于高或重的材料。这种喂』食方式。

包装膜自动送料：即自动输送包装膜，将物料直接放在包装膜上，包装膜与物⌒料一起输送。这种输送方式一般都有“电眼”来检测物料。一般由伺服电机控制。手动放㊣　置的材料之间的距离不同，机器也可以自动感应。这种输送方式一般用于下膜枕式包装机，对食品的清洁度要求比∑较严格。这种方法有点：上料方式▲干净卫生，运行稳定准确，适用于各种物料的自◣动上料。适用于粘度比较高的物料。缺点：这种包装膜输↑送机的包装效果一般比以上两种☉要慢。