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枕式包装机：推块式自动上料：即采△用推块式自动输送，链式直接输送，推块安装在链条上，每个推块的间隔相同，产品●通过推块自动推入。自动送料速度是通过调节链条的速度来控制的。这种自动上料方式一般适＠用于外观①比较规整或重量较小的物料的包装。这种送料方式稳定、准确。一般上膜枕式包装机采用这种推块式自动送料。这种送料方式也适用于下层薄膜（一般为◥较轻的材料，常规）。这种送料方式的优点： 送料方式稳定准确，适合快速生产。缺点：推块式自〖动上料中间会有空隙，较薄的物料『可能会掉入空隙中，造成卡料。

皮带式自动上料：即采用皮带式自动输送，物料由皮带带走⌒　⌒　。这种输送方式一般都有“电眼”来检测█物料。通常，进料由伺服电机和机械系统☆控制。即使人类放置的产品距离不▼同，包装也能自动完成。伺服控制的自动排空和错误包装。一般羽〗绒膜枕式包装机的部分采用这种皮带式自动送料。这种喂料方♂式的优点： 喂料方式灵活、稳定、准确，适用于各种规格物料的自动喂料。缺点：皮带式自动上料一般适用于对产品清洁度ぷ要求不高的物料的包装。例如对洁净度要求高的食品或物料，不能采用这种方式进行自动上料。此外，不建议用于高或重的】材料。这种喂食方式。

包装膜自动送料：即自动输送包装膜，将物料直接放在包装◤膜上，包装膜与物料一起输送。这种输送方式一般都有“电眼”来检测物料。一般由伺服电机控制。手动放置的材料之间的距离不同，机器也可以自动感应。这种输送方式︻一般用于下膜枕式包装机，对食品的清洁度要求比较严格。这□　种方法有点：上料方式干净卫生，运行稳定准确，适用于各种物料的自动上料。适●用于粘度比较高的物料。缺点：这种包装膜输送机的包装效果一般比以上两种要慢。